Formulario con subformulario

Quiero hacer una BD compuesta por dos tablas. La primera tabla esta compuesta por los campos siguientes:

NºGrupo

NºSocio

Nombre

Apellidos

La segunda

NºGrupo

Nºsocio

AsientoBancario

Cantidad

Quisiera hacer lo siguiente en el formulario principal seleccionar el grupo y que me apareciera en el Subformulario todos los pertenecientes a ese grupo para introducir el asiento bancario.

No se como hacer pues en la tabla primera no puedo hacer clave principal al Nº Grupo pues se repite ya que hay mas de Nº de socio por cada grupo, el problema que tengo que no se como relacionar las tablas las que tiene los datos con la de introducir los datos.

Espero haberlo explicado bien.

Muchas gracias