¿Cómo realizar consulta con datos faltantes?

Tengo estas dos tablas,
Y quiero saber como crear una consulta, en donde se complementen todos los datos, como ven, hay unos datos que no están en la tabla, pero que se encuentran en otro. Ya intente y lo más que me salen son 12 registros, de los 15 de hay.
Y bueno la cosa es que tengo algo similar pero con 150 mil registros.
Como puedo acelerar esta operación. Esto es de uso esporádico
El registro y la clave son los mismos, pero con títulos diferentes, así como factura y folio.
Gracias
Factura clave
A2345-----JUS2345
A2346
A2347-------WOD234
A2348------ IEKE2345
A2349------ PWEO543
A2350------ PO34676
A2351
A2352------ QWSD12
A2353------ WEJK3234
A2354------ C324C
A2355------ 342CV25B
A2356
A2357------ HYS256
A2358------ JYT345
A2359------ JHYT2345
Y la otra tabla tiene
Registro folio
JUS2345 ----------A2345
IUJ3456-------------A2346
WOD234
Ieke2345
Pweo543
PO34676----------A2350
FGO345---------- A2351
QWSD12--------- A2352
WEJK3234
C324C
342CV25B ---------A2355
23GT24T------------A2356
HYS256
JYT345
JHYT2345---------A2359

{"Lat":19.3798992085945,"Lng":-99.176459312439}