Validar datos repetidos al querer ingresarlos

Espero puedan ayudarme...
Básicamente es que al ingresar los datos (nombre y apellidos) a una tabla por medio de un formulario se valide que no existan y si existen mandar un mensaje de error. Ya estuve checando varias preguntas similares donde se valide solo un dato o campo pero en mi caso son tres campos que por si solos no hay problema sino que al conjuntarlos no exista.
Tengo en Access la tabla Integrantes, la cual tiene los campos ID, A_Paterno, A_Materno, Nombre. El campo ID es autonumérico y es el campo llave. Se creo un formulario para ingresar los datos a la tabla. La necesidad que tengo es que al capturar el nombre y los apellidos se verifique en la tabla que no haya otro registro con los mismos datos, es decir nombre+a_paterno+a_materno sea único. Me gustaría que fuera al peder el enfoque en el ultimo cuadro de texto, pero imagino que será más sencillo agregar un botón para guardar los datos en la tabla y que en ese momento se haga la validación, al momento de dar clic por medio de una consulta hacer la verificación y si no hubo resultado guarde los datos pero si hubo algún resultado mande un mensaje de error.