Consulta access 2007: como comparar dos campos relacionados en dos tablas diferentes.

Tabla "ingresos Depósito" (aquí los datos se cargan por importación de un archivo excel) en esta tabla existen los campos PEDIDO y CLIENTE (ademas de otros campo). En la tabla "Pedidos" Existen dos campos Iguales (PEDIDO Y CLIENTE). Necesito que al momento de importar los datos a la tabla "Ingresos Depósito" no me permita ingresar (y visualizar el registro no ingresado) si no coincide el pedido asignado a cada cliente en la tabla "Pedido"

Cliente y Pedido son clave principal en la tabla "Pedidos", no así en la tabla "Ingresos Depósito".

gracias