¿Cómo puedo maximizar un formulario minimizado desde otro formulario activo al pulsar un botón?

Hola,

Tengo una duda, tengo un formulario minimizado y estoy en otro que está maximizado, mi pregunta es: Desde el form en el que estoy, cómo puedo hacer que al pulsar un btón me maximize el otro form que esta minimizado y cierre el form en el que estoy actualmente?

Me gustaría saber cómo es el código a aplicar al botón en el evento al hacer click sobre él.

Muchas Gracias,.