Traer datos mediante un formulario de una tabla diferente a la del formulario y guardarla

Me podrían ayudar, tengo un formulario con el
nombre cotización y su tabla de igual nombre, pero tengo
unos campos que son datos del cliente y entre ellos el campo llamado clavecliente,
nombre, dirección y teléfono.
Tengo aparte una tabla con el nombre clientes en donde tiene campos como: clave
cliente nombre dirección y teléfono, quiero que a través del formulario cotización al escribir en el campo clave cliente.
la clave que ya esta capturada en la tabla clientes me traiga los datos de la
tabla clientes como nombre dirección y teléfono y se almacenen automáticamente en la tabla cotización,
espero haberme explicado.
Por su atención gracias