Ayuda con acces 2007

buen día mire estoy asiendo un sistema en access 2007 tengo un formulario llamado asignación en ella puse un cuadro de texto que se llama nombre de usuario allí el usuario colocara el numero de ficha de su trabajo pero quiero que al colocar su numero de ficha automáticamente en el otro cuadro de texto aparezca el nombre completo de la persona ya tengo echas mis tablas de usuario solo quiero que jale el dato de esa tabla y lo coloque allí cuando el usuario coloque su numero de ficha . Me urge porfavor.