Actualizar campo en tabla desde subformulario

Hola buenas, tengo un subformulario con un campo independiente que se rellena automático con el campo anterior, y quiero que con el dato que sale me actualize los datos en la tabla dependiente del subformulario. He copiado éste código pero me da el error 424, se requiere un objeto.

Private Sub ok_Click()
DoCmd.SetWarnings False
DoCmd.RunSQL "Insert Into LEC_Entregas_LECHE(Código Cisterna) Value ('" & Form_Subformulario!Código.Value & "')"
DoCmd.SetWarnings True
End Sub

Me pueden ayudar?

Gracias y un saludo