Buscar duplicados en segunda opción

Buen día, de nueva cuenta. En ésta ocasión el problema que me aqueja es el siguiente: tengo una base de datos en excel con registros de las fechas de ingreso de los empleados de la empresa donde trabajo; diariamente me solicitan un reporte con la última fecha de ingreso (puede ser que el empleado haya ingresado más de 2 veces a la empresa). El resultado que quiero obtener es que al buscar el ID del empleado, mediante una fórmula anidada o un query, me arroje la fecha más reciente de ingreso. Ya intenté con BDEXTRAER, BUSCARV, CONTAR.SI, con Buscar y Seleccionar y no puedo conseguir el resultado esperado. Ojalá que alguien me pueda auxilar.