AutoRellenar datos ( ACCESS)

Tengo la siguiente estrctura en 3 tablas, 

-Tabla Clientes;

NUM CLIENTE, nombre, dni, direccion....COMERCIAL( desplegable)

-Tabla Pedidos

Numero cliente, Ref. Item, unidades, precio

-Tabla productos

Ref Item, Precio, COMISION

Y quiero crear una tercera tabla que al entra un nuevo cliente, como sale el comercial que a efectuado la venta, se autorellene y me cree un registro con cada venta de ese comercial donde me aparezca, el NUM CLIENTE, las REF ITEM instaladas, UNIDADES de cada una, PRECIO, y la COMISION.

Para que al final del mes con una consulta pueda sacar el comisionage sumado.

COmo lo puedo hacer? Hasta ahora lo tenia en excel, pero lo estoy pasando todo a Acces para hacerme una BBDD de todo.

Gracias

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