Como buscar un campo de otra tabla para un formulario access 2003

Hola, tengo un problema, tengo una base de datos con tres tablas, y un formulario para rellenar los datos de una tabla. Os explico. En las tablas Pedido y Cliente, tengo el campo nº de cliente. Y necesito que en mi formulario, para rellenar el campo número de cliente, pinche en un botón que me abra la tabla de cliente y pinche sobre ese cliente y se ponga su número en la tabla pedido.

Gracias de antemano.