¿Cómo pasar el valor de un cuadro de texto a otro de diferentes formularios?

Tengo 2 formularios uno es para hacer un registro de solicitudes y el otro un histórico de ctes.

Lo que quiero es cuando hagas tu registro haga la búsqueda en el histórico y la información que t arroja lo ponga en los cuadros de texto del formulario Registro.

Ejemplo

Formulario Histórico Formulario Registro

CTE 12345

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