Agrupar notas de entrega en albarán

Hola, estoy haciendo un programa de gestión de ventas, y estoy tratando de hacer lo siguiente:

En el formulario albaranes, me gustaría crea un botón "Agrupar notas de entrega", desde donde me abriera un formulario emergente con las notas de entrega no pasadas a ningún albarán y que hayan sido entregadas, que además, tuvieran una casilla de verificación "incluir" y que al activarla se me incluyeran directamente en las líneas de albarán y por supuesto se me quedaran grabadas en su tabla correspondiente.

Lo he intentado de mil maneras, pero he decidido, ya que llevo mas de un mes parada en esto, empezar de 0 con nuevas ideas porque seguramente, el planteamiento que yo tenía estaba equivocado.

Bueno, ahí os dejo el reto, a ver si me podéis ayudar.

Un millón de gracias por adelantado.