Error al cambiar propiedad de subformulario

Hola experto, tengo un formulario donde introdusco un rango de fechas inicio y fin, y 1 subformulario, asociado a 1 tabla pedidos, donde quiero meter en las propiedades este subformulario es
SELECT [Num Pedido], salida FROM pedidos WHERE salida Between CDate(form!selFechaIni.value) And CDate(form!selFechaFin.Value)
Y me sale un mensaje que dice
El nombre de formulario que ha especificado no cumple con las reglas  para nombrar objetos de MS Access.
Agradesco por adelantado la ayuda.
Saludos

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