Capturar mensaje de access

Hola Tengo una BD en Access donde las tablas están relacionadas. Resulta que al borrar un registro de la tabla padre aparece el mensaje "No se puede eliminar 1 registro de la consulta de eliminación debido a infracciones de clave."
Lo que yo quiero es capturar ese error para avisar al usuario que el problema es porque tiene datos dependientes del registro que quiere borrar y solo darle la opción de pulsar el botón OK, ya que el otro mensaje da la opción de pulsar el Botón Si para continuar, el botón No para cancelar (donde salta un error 2501) y el botón ayuda.
Muchas gracias.