Hasta donde yo sé, debes combinar código VBA y macro para hacer lo que quieres.
Te explico:
1.- Abre tu BD y pulsa la combinación de teclas ALT+F11. Se te abrirá el editor de VB
2.- Te vas a menú Insertar -> Módulo
3.- En la ventana de código (la blanca que te aparece a la derecha, que te vendrá con una o dos líneas por defecto <option compare="" database=""> y </option><option explicit=""> (quizá esta última no te salga), escribes, debajo de esa/es línea/s, lo siguiente:
...
Public Function hayRegistros() As Boolean
Dim rst As Recordset
Set rst = CurrentDb.OpenRecordset("PedidosVencidos", dbOpenSnapshot)
hayRegistros = True
If rst.RecordCount = 0 Then
hayRegistros = False
End If
End Function
...
4. Puedes guardar ese módulo con el nombre que te viene por defecto (Módulo1), o bien le pones algo así como mdlComprueba
5.- Abres la consulta y, en la columna de condición, escribes:
hayRegistros()=True
Y con eso debería ejecutarte la macro sólo si hay registros en la consulta.
</option>