Como hacer un contador en Access

No me gusta como funciona el campo autonumérico, e intento hacerlo como un contador. He definido el campo numérico y he puesto la instrucción Id=Id+1, tanto como origen de control, como en un evento, pero no me funciona. ¿Está mal la expresión, o mal colocada? ¿No se puede hacer por ser la clave principal?

Al crear Id como campo numérico, me deja introducir el número manualmente, pero no hace caso a la instrucción de cualquiera de las dos formas.

Gracias y un saludo.