Códigos duplicados en la carga de un pedido

Tengo un formulario en donde elijo los códigos del cliente. (que los carga en la tabla pedidos) (campos: NroCliente, NroPedido)

y dentro de este un subformulario con los datos del pedido.(que los carga en la tabla Rpedidos) (Campos: NroPedido, codarticulo, cant)

Y cuando estoy cargando un pedido me gustaría que si pongo un articulo que ya esta cargado me avise.

Como hago para que el campo codarticulo no me deje seguir si el código del articulo que elijo ya lo había elegido mas arriba en el mismo pedido.

Espero su ayuda, gracias.