Cambiar la extensión en una ruta que esta dentro de un campo de la tabla

Usuario
Buenas, me gustaría que me ayudara con una idea que tengo y no se como realizarla.
Tengo una tabla donde se captura una ruta C:/documentos/nombreimagen.jpg, cada imagen tiene un nombre dado por el usuario así que no es un nombre fijo y me gustaría hacer una consulta para cambiar todos las ruta que tenga la extensión .jpg cambiarlas a .pdf.

Ejemplo de lo que me gustaría hacer:
TablaX - campos: contador (id) y ruta
ejemplo:
Contador Ruta
1 C:/documentos/pájaros.jpg
2 C:/documentos/coches.jpg
etc etc
Son muchos registros diferentes nombres, he aquí la cuestión sería consulta de actualización para cambiar el .jpg por .pdf
Resultado después de la actualización en mi tablaX
Contador Ruta
1 C:/documentos/pájaros.pdf
2 C:/documentos/coches.pdf
etc etc

Gracias, espero que puedan ayudarme.