Advertir modificacion de datos en un formulario

Al igual que desde una tabla cuando queremos eliminar registros nos aparece una advertencia de que se va a eliminar x registros para confirmarlo o no, quisiera saber si existe algún modo para que al modificar datos de un registro en un formulario, al intentar pasar a otro registro de ese formulario o al salir del mismo aparezca una advertencia de que se han modificado datos (en cualquiera de sus campos) y pregunte si queremos continuar o no.
Gracias por vuestra atención.