Pasar registros de excel al final de una tabla de access

cordial saludo

tengo una hoja en excel llamada pedidos, quiero que al finalizar el pedido tome todos los registros de dicho pedido y me lo envíe directamente a la base de datos que tengo preestablecida ya en access y me pegue los datos al final de la tabla con nombre pedido igualmente ya creada.

Gracias