Insertar registro uniqueidentifier en sql2005

hola y gracias de antemano, necesito insertar muchos registros a una tabla vía sql pero no pude, hice varias pruebas, da error en campo ID, esta es la estructura en hexadecimal 5AC1872B-6713-42A0-ADF9-9FA668799D69 , si lo hago uno por uno vía programa este es el código que me da y traducido a decimal me da el numero 1522632491 que no es ningún campo utilizado, quisiera conocer como hago el insert into con este tipo de campo. Y que me de esta estructura para encabezado y detalle del registro. De nuevo gracias