Cuadro de texto autoextensible

Se como hacer que los campos de un informe se compriman o extiendan en relación al contenido de los mismos, pero no funciona en los formularios, lo que quiero hacer es que en un formulario de entrada de datos el tamaño de los campos no sea fijo sino que se extienda o comprima verticalmente según la cantidad de texto que contenga, o a medida que se vaya incluyendo texto en el mismo.
Espero me podáis ayudar.

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