Problema lente ps2

Hola tengo un problema con mi ps2 últimamente no lee bien los dvd copiados es decir los piratas, tenfo una ps2 con un messiah, resulta que los juegos de cd los coge a la primera pero los de dvd no coge casi ninguno y tengo que resetear la ps2 mil veces par a que me carguen, lo lleve a la tienda donde le puse el chip y me han dicho que le tenfo que cambiar la lente y que son 100 euros, ¿crees qué me están engañanado? ¿merce la pena? Pienso que si no leyera ningún juego vale, pero son los de dvd que no lee casi ninguno. ¿Puede ser que solo haya que calibrar la lente? O realmente hay que cambiarla entera.? Si hay que cambiarla quedara bien, es decir durará el arreglo, he leído por ahí que cuando le cambias la lente ya no es lo mismo