Imprimir en javascript

He hecho una aplicación cliente servidor en java, i quiero que el cliente vaya imprimendo unos textos que recibe del servidor. He usado el código que hay abajo, pero lo que me pasa es que cada vez que va a imprimir uno de los textos, me aparece el cuadro de dialogo de la impresora. Yo quiero que funcione automático, es decir, que los textos salgan por la impresora sin tener que pasar por el cuadro de dialogo.
¿Sabes alguna función que lo haga? ¿O sabes si se puede tocar la configuración de la impresora para que imprima directamente?
Muchas gracias.
text=c.llegirComanda(comandes);
Frame f=new Frame();
f.pack();
PrintJob pjob = f.getToolkit().getPrintJob( f,"",null );
Graphics pg = pjob.getGraphics();
pg.setFont( new Font( "Verdana",Font.PLAIN,12 ) );
for (j=0;j<text.length;j++){
pg.drawString(text[j],50,100+(j*14));
}
pg.dispose();
pjob.end();