¿Cómo puedo poner siempre la misma dirección en la barra de direcciones del navegador?

Eso lo mas normal es hacerlo con frames.
Supongamos que tienes ya hecha una página completa, y quieres que la navegación no influya en lo que se ve en la dirección.
Creas una página de frames, donde pones uno de los frames con tamaño 0 y el otro con tamaño 100%. En este ultimo metes la página completa que ya esta hecha, de modo que cuando vayas navegando en realidad estas cambiando la dirección del frame y no de la url completa, que es la que permanece sin cambiar.
Si ya tienes un index.html, cambiale el nombre por index2.html, por ejemplo, y create un frameset que se llame index.html, donde cargues el nuevo index2.html en el frame que se ve.