Como cargar colección desde jsp con struts

Buenas tardes a todos, les explico.
lo que quiero hacer es cargar una colección de datos desde un index.jsp a través de struts y recorrerlo con el iterate, creo, no estoy seguro, puede hacerse con DinaActionForm para la carga de la colección. Pero hasta ahora no lo he logrado.
la gracia es que cargue esto al entrar a la pagina.