Mostrar solo campos concatenados

añade un if y listo...
de donde sacas $wherealm?
podrias hacer por ejemplo:
if ($_POST[Fecha]!=""){
$concat=",CONCAT(`Fecha_Realizacion_Dia`,'-',`Fecha_Realizacion_Mes`,'-',`Fecha_Realizacion_Ano`) AS Fecha_Inventario";
}else{
$concat="";}

Hola
Pero si el valor de fecha se almcena en la variable $valor, porque fecha no la almaceno en una variable especial sino que la almaceno en la variable $valor. Por ejemplo si el usuario selecciona otros campos se van guardando en la variable $valor1.
¿Entonces tendría que manejar alguna función de cadena o como?
Saludos

Dime como completa los campos el usuario y si es posible una url en donde pueda verlo.

Este es parte del formulario
<p class="style5">
<input type="checkbox" name="campo[]" value="Fecha_Realizacion_Dia,Fecha_Realizacion_Mes,Fecha_Realizacion_Ano">
Fecha de realización del inventario </p>
<p>
<input type="checkbox" name="campo[]" value="Clave_Sat">
<span class="style5"> SAT</span>
</p>
</div>
<p align="left">
<input type="checkbox" name="campo[]" value="Clave_SEConv">
<span class="style5"> S.E.</span>
<span class="style5">
</span></p>
<p align="left" class="style5">
<input type="checkbox" name="campo[]" value="Clave_Interruptor">
Clave del interruptor
</p>
<p align="left" class="style5">
<input type="checkbox" name="campo[]" value="Numero_Serie">
Número de serie </p>
<p align="left">
<span class="style5">
<input type="checkbox" name="campo[]" value="Fecha_Pu_Ser_D,Fecha_Pu_Ser_M,Fecha_Pu_Ser_A">
Fecha de puesto en servicio
</span>
Esta es la forma en como voy conformando los valores de la consulta
//echo "<input name=campo[] type=hidden value=$campo>";
foreach($campo as $casilla){
echo "<input name=campo[] type=hidden value=$casilla>";
echo "Labels1".$labels[$casilla]."<br>";
echo "<input type=hidden name=labels value=$labels[$casilla]>";
}
$valor=implode(",",$_POST['campo']);
echo "Valor: $valor <br><br>";