Copiar o guardar imágenes en una carpeta desdephp

Este es el código:
if($_FILES['imagen']['size'] > 0){
                $filename = basename( $_FILES['imagen']['name']);
                $explode = explode(".",$filename);
                $ext = $explode[sizeof($explode) - 1];
                if(in_array($ext, $allowedExt)){
                    $target_path = $targerDir . $filename;
                    if(move_uploaded_file($_FILES['imagen']['tmp_name'], $target_path)) {
                            $insert = "INSERT INTO imagenes(location) VALUES('$filename');";
                            mysql_query($insert) or die(mysql_error());
                        }
                    }
                }
Y recuerda que el form debe contener enctype="multipart/form-data"

Gracias de antemando por tu respuesta Marcelo
Solo una duda más
Como le haría para mostrar la imagen desde la dirección que esta en la based e datos con la referencia del nombre que le puse

Me olvide de setear el $targetDir (lo tengo un archivo config externo, donde también está seteada la conexión a base de datos).
Cuando imprimes el tag img, simplemente le agregas el diretorio base, y luego la dirección de la imagen.
No sé si me expliqué bien.

Oye no entiendo lo de setear setear el $targetDi y eso
la verdad es que soy novato pa esto jaja
ai te encargo que me expliques por favor muchas gracias por tu tiempo