Generar PDF con el contenido de div con php

Hola amigos de TODOEXPERTOS. Quisiera que me ayudaran con esto:

Necesito generar un Archivo PDF con el contenido que tenga un DIV dentro de un formulario. Lo que pasa es que los datos del DIV son dinámicos y lo que realmente quiero es que NO TOME toda la página. Solo quiero que el archivo PDF se genere con el contenido que tiene el DIV nada más. He estado probando con FPDF también con DOMPDF. En el caso del primero tengo un ejemplo, pero nada que sólo convierta el PDF con el contenido del DIV.

Los campos del formulario de esta página nunca cambian. Por ejemplo: Código, Apellidos, Nombres, Fecha de Nacimiento, Edad, Dirección, etc. Lo que cambian son los datos que aparecen de acuerdo al usuario que ha entrado.

Lo que quiero es que SOLO LOS DATOS QUE ESTÁN DENTRO DEL DIV se puedan Generar en el PDF, porque no deseo que se genere con toda la página que tiene menús, enlaces, imágenes, logotipos y mas datos propios de una página.

Por favor si me pueden ayudar. Espero sus respuestas