Como tomar el id de una tabla html y rellenar un formulario de ese id para modificarlo con php

Hola buenas, verán necesito solucionar esta inquietud, ahí vamos..

Tengo una base que se llama tutor, la cual tiene una tabla ficha; esta tabla tiene los campos id_ficha,ficha_Nombre, ficha_Apellido, ficha_Codigo; muy bien he creado un entorno para traer estos datos a una tabla html este se llama verdata.php, esto lo hace bien, también tengo un form que es donde cargo la ficha que se llama fichas.php eso también lo hace bien; ahora en verdata.php traigo de esta manera los datos:

Nombre-Apellido-Código-Opcion

edu conté 887j89 "Modificar"-->Lo que quiero hacer es que cuando me traiga los datos al presionar modificar de cualquiera de los registros consultados me llene el form de fichas.php con el id de el registro a modificar; eh leído que haciendo un $_get['id_ficha']; podría hacerlo pero no lo cazo, haber si me pueden echar una manito se los agradecería!!! Desde ya gracias¡¡¡ si me pudieran postear algún código de ejemplo estaría muy bueno!! Así lo comprendo de una vez¡¡