Escalas en AutoCAD 2010

Hola, estoy realizando un proyecto con AutoCAD 2010 y me encuentro con un problema que nadie es capaz de explicarme de manera clara. Estoy diseñando planos en 2D, pero resulta que no sé cómo configurar las unidades, el área de dibujo y las escalas, para que lo que dibuje salga impreso al tamaño adecuado. Los planos son industriales y suelo trabajar en escalas de metros, pero no se a cuanto equivale una unidad de dibujo. He consultado libros y mirado en internet, pero nadie me da una solución.
Gracias de antemano. Un saludo.