Oir home cinema por opción usb de tv

Tengo un home cinema kenwood 6100, tiene 6 ó 7 años, y una tv samsung serie 7, de este año. Quiero oir las peliculas que reproduzco por el usb de la tv a través del home cinema.
He conseguido que se oigan por la opción vcr que tiene el home cinema pero se oye en estero.
Compré un cable de audio optico y le enchufe en la salida auxiliar del home cinema y a la de la tv, pero no se oye nada. He comprobado que la salida auxiliar se oye porque he conectado cables de audio normales y se oye, pero claro solo por un altavoz.
¿Qué puedo hacer para oir el home cinema al reproducir peliculas por el usb? (las peliculas tiene sonido 5.1)