Conectar TV Philips a Home Cinema antiguo

Buenas tardes, tengo una TV Philips 32 PFL 5522 D 12 y quisiera conectarla directamente a mi Home Cinema que es un SilverCrest 5.1 Speaker System.

Tengo manual de ambos pero no me aclaro y no lo soy a hacer funcionar, tampoco se como insertar aquí las imágenes de las tomas de ambos dispositivos por si fuera de ayuda.

Gracias anticipadas por sus respuestas.

Javier