Parlantes para un stereo de Potencia por canal 22W

Que tal, tengo un clio2 con stéreo original, pero los parlantes suenan feo, como a cartón, quería cambiarlos por unos de mayor calidad.

La potencia del estéreo es:  "por canal 22w  a 4ohm(DIN 45342) RMS a 13,5V 10% THI " Tal menciona en su manual.

Si bien creo el stéreo no tiene gran potencia lee mp3 y tiene comando satelital, es cómodo.

Solo busco fidelidad, no potencia, vale la pena gastar en unos parlantes en busca de mayor calidad de sonido ?

El ideal seria cambiar los dos originales de las puertas y mas adelante poner un par 6x9 atrás... Pero tengo miedo el stereo no sirva y gaste plata al cohete. Es mas si tuviera que cambiar el stereo creo no cambiara nada :(.

Estuve mirando parlantes de baja potencia pero no se si son de calidad y de mayor potencia no me sirven ... Creo... Aguardo su recomendación.

Desde ya gracias.