Para poder contestarte, necesito saber el modelo exacto de altavoces 5.1 que tienes.
He buscado en la página oficial y no he visto ningún modelo de 5 altavoces.
En términos generales, esto es fácil. Si quieres oír por un amplificador 5.1 el sonido de forma correcta, su input o entrada, ha de hacerse codificada. Por ello entendemos, que se hará con un solo cable, ya sea coaxial, osea, un conector RCA en las dos puntas o una fibra óptica, que es una opción más evolucionada. Si tu equipo amplificador no tiene decodificador 5.1, tendrá 5 entradas de cable, es decir, 1 por cada altavoz. Es decir, tu equipo necesita un video o una TV que tenga las 5 salidas descodificadas con el sonido que tu 5.1 amplificará en enviará a cada altavoz. De ser esto así, las entradas AUX, suelen ser para un equipo estéreo y el resto de tomas, serán para el 5.1. Cada entrada tendrá un nombre igual a cada salida de altavoz. Ej. Rear Left o RL, pues ya sabes que es el trasero izquierdo. En este caso, tu equipo no es un 5.1 con descodificador, sino 5 amplificadores dentro de una caja. Es posible que tengas un sexto cable, que es Bass, osea tonos graves que irán al subwover o altavoz del cajón.
Si tu 5.1 necesita esto, tienes un problema, ya que casi ningún equipo dá estas salidas, por lo menos, de los baratos. En este caso, debes comprarte un descodificador Dolby 5.1 para atacar a tu 5.1 como el del link que te paso.
http://cgi.ebay.es/5-1-AUDIO-DECODER-SOUND-Dolby-DTS-AC3-Optical-SPDIF-/160462776848?pt=Home_Theater_in_a_Box&hash=item255c53aa10Suerte con este intento.