Mapas para el navegador vw rns510 con fw 3900?

Hola, tengo un vw Tiguan con navegador rns 510 y he actualizado el firmware a la version 3900. Ahora estoy intentando meter el dvd de navegación pero cuando lo lee me lo expulsa y me vuelve a pedir el dvd de navegación..
A qué se debe esto? No estoy metiendole la versión de mapas correcta?
Gracias