Grabar música mp3 en CD-RW

Estimado experto, solicito me brinde ayuda en lo siguiente. En mi pc tengo grabada música en mp3 al copiarlo a USB y luego lo escucho en mi equipo DVD perfecto pero como ya está lleno (el USB) he copiado a varios CD-RW (regrabable de 700 MB) para escuchar en el DVD el cual no lo reconoce, pero este CD lo he probado en la pc y si funciona , será porque la pc tiene los programas necesarios para el funcionamiento o el problema es que no debo copiar en el CD y debo utilizar un programa especial para grabarlo en el CD. Favor espero su especial atención a mi pregunta y muchas gracias por su tiempo.