Dime en concreto que quieres saber, no se si te refieres a si una impresora especifica de winxp funciona o no en msdos, o si una impresora antigua de msdos funciona en xp... Dime el modelo y si puedo, de veras que te ayudaré. Suerte.
epson stylus C66 , hp desyect 845c.
Con la deskjet 845c no vas a tener problema para imprimir en msdos. Con la Stylus c66 no te lo garantizo como con la otra. Suerte.