Epson lq-2170

Mi pregunta es la siguiente: últimamente en mi trabajo he estado notando que la impresora antes mencionada da cierto problema a la hora que mando a imprimir algo que lleve alguna tabla o gráfico o incluso texto, lo que hace es que llega a la mitad de la página imprimiendo bien y de repente hace un ruido y como que pega un salto el cabezal y se lanza más a la derecha y sigue imprimiendo pero con el margen izquierdo desconfigurado, ¿o hay veces que comienza a imprimir caracteres extraños(solo una linea por página de estos caracteres)que puede estar sucediendo? ¿Otra pregunta a donde o como puedo hacer para encontrar los test de prueba de esta impresora? Gracias por tu atención.