Mi impresora hp 1510 no coge el papel

Mi impresora multifunción hp1510 psc no coge el papel aunque los rodillos hacen el intento y giran parara cogerlo.He seguido los pasos que vienen en la pagina de hp pero sigo sin solucionarlo, todo lo demás va bien.¿Podría decirme como lo puedo solucionar?

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