¿Cómo soluciono problemas al cargar papel en HP officejet g55?

Hola a todos

Tengo una impresora que me han regalado y lo que la sucede es lo siguiente:

Cargo el papel en el lugar apropiado y le ordeno que realice una copia, bien pues en muchas ocasiones no coge papel alguno y cuando lo coge lo aplasta o no lo saca y si lo saca lo devuelva arrugado. Yo pienso que debe ser problema de rodillos....

Muchas gracias