Plotter hp designjet 500 no reconoce cartuchos

Hola. Mi problema es el siguiente;
Mi plotter arranca todo bien, alinea el papel, etc. Pero cuando termina de preparar sale un msje en el visor que dice "Cambiar cartuchos" y muestra unas "X" en donde deberían figurar las siluetas de los cartuchos llenos. El problema es que cambie todos los cartuchos y viendo que no funcionaba y daba el mismo msje. Probé de cambiar los cabezales, ya que según el manual del ploter podría haber un problema con estos... Y nada, sigue igual.

Le saque la tapa y mire como estaban las mangueritas y los inyectores y la verdad, no se ve nada, no hay piezas sueltas o rotas, nada.
Me darían una mano?, muchísimas gracias de antemano

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