Configuacion red+router

Tengo una red de 5 ordenadores conectados a un switch y éste a un router modem adsl de telefónica.
¿Cómo tengo que configurar los IPs?
¿Qué es la"puerta de enlace"?
¿Te agradecería me pusieras un ejemplo
practico?.
Una de las máquinas tiene w-2000 y los
Otros w-98.
Te lo agradezco de antemano.