¿Cómo puedo descargar videos de plataformas de internet?

Buenos días, estoy haciendo un curso por internet y no tengo ningún tipo de soporte virtual. El curso es mediante videos y me gustaría poder descargarlos para poder consultarlos una vez finalizado el curso. He probado con el downloader del mozilla pero no lo he conseguido, también he probado a rescatarlos de la memoria temporal del ordenador a través del explora pero tampoco he podido... Podéis indicarme algún otro método o programa mediante el cual pueda descargar los videos. Muchas gracias por adelantado.