Sacar el sonido de un video

Hola joseaf2 Tengo varios videos infantiles con imagen y música, yo lo que quiero es sacar la música y grabarla en cd para el coche pero cuando abro el cd después del titulo salen dos directorios:
Sonido TS y video TS intemto abrir el de sonido y esta vacío.
¿Cómo puedo hacerlo?
Gracias