El gordian es buen programa aunque algo enredado para manejar.
Aquí te dejo el link de uno gratis y con version en español. Se llama 'Handbrake'.
http://handbrake.fr/downloads.phpEste programa puede convertir a avi o si deseas a mp4 y/o mkv.
Tiene opciones para cambiar tamaños, subtitulos, escoger audios, etc.
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En cuanto a lo que refieres acerca del mayor tamaño/calidad es cierto pero no de la forma como me parece que la ves.
Primero, debes saber que los videos con codecs, as modernos, siempre tienden a aprovechar el espacio y hacer lo mismo que el anterior con menos tamaño.
Sicho esto, el formato del dvd es muy anticuado. Una película de 1 hora y 30 minutos, puede ocupar tranquilamente un disco dvd para verse bien. Es decir, 4.5gb.
Es casi seguro que el formato avi con los codecs xvid y/o divx, podrían verse igual ocupando la 3ra o 4ta parte. Es decir, alrededor de 1 gb.
En caso de los mp4 con código h264, incluso menos.
Es importante resaltar el hecho que ningún video 'puede verse mejor' que el original. Puedes arreglar los colores y algún otro detalle, pero nada más. Si intentas pasar un dvd (4.5gb) a un avi y quieres que tenga el mismo tamaño... no solo no funcionará el video (el avi tiene limite de archivo de 2 gb), sino que será perdida de tiempo, pues de ninguna manera se verá mejor que el original, o siquiera que otro avi a la resolución antes descrita (3ra/4ta parte del dvd).
Si tienes el tiempo puedes intentar como jugando, aunque advierto que la conversión durara horas, dependiendo de tu maquina y la cantidad de archivos.
Saludos y avisa que tal te va.
L.