Dvd pa Xp

Bien, el problema que tienes es de drivers. Lo que debes hacer es mirar el modelo de tu tarjeta de video y la marca y buscar en la página web de su fabricante los drivers de ese modelo para xp.
Respecto al problema de que no te reconoce el dvd prueba a usar el powerdvd ya que es el reproductor de dvd más completo y extendido. El problema que lleva es que es de pago, así que sólo podrás descargar una versión de pruebas, a no ser que consigas el serial para utilizarlo indefinidamente.
Otra opción es utilizar programas freeware, es decir, gratuítos como por ejemplo el: FreeDVD que lo puedes descargar de http://www.softonic.com/informacion_extendida.phtml?n_id=16211&plat=1
Otro programa que puedes utilizar para visualizar tus dvds es el VideoLAN Client que lo puedes descargar de http://www.softonic.com/informacion_extendida.phtml?n_id=23450&plat=1
Otros programa sencillo y gratuíto es el Lalim DVD Player que lo puedes descargar de http://www.softonic.com/informacion_extendida.phtml?n_id=27124&plat=1
Si aun así, al probarlos no te convence ninguno de ellos puedes ir a páginas de descargas de archivos como por ejemplo www.softonic.com o www.superarchivos.com y buscar en su sección de video reproductores de dvd gratuitos.