No he grabado nunca karaoke, y realmente no se cómo se hace, aunque he buscado algo de información al respecto.
Las canciones que te has bajado deben estar preparadas, en ese caso solo tienes que abrir tu programa de grabación y grabarlas. Te aconsejo que uses cds regrabables si el karaoke te los lee, para que hagas pruebas. Hay sitios y programas donde las canciones están en formato bin-cdg preparadas para grabar directamente.
Si las canciones no están preparadas tendrías que obtener la letra de alguna web que la tenga o bien al escucharlas. Puedes usar programas para convertir canciones al formato cd+g que incluso te permiten añadirles imágenes:
http://www.powerkaraoke.com/
http://www.karaokebuilder.com/kbdown.phpAqui tienes más información sobre el formato cd+g:
http://aclantis.com/articulo.php?sid=1705Aunque no haya grabado nunca para un karaoke, puedo ayudarte a buscar información. Si tienes alguna consulta más o no he respondido exactamente lo que necesitas, no dudes en volverme a preguntar.