Ayuda con TreeView en VB.net 2012

Amigos su ayuda, estoy haciendo un form que contiene un tree view y necesito que se cargue con un dataset y que al darle click en el nodo hijo, me permita abrir un formulario. E buscado ejemplo como por ejemplo:

http://www.elguille.info/colabora/NET2005/serge_llenar_un_treeview_dataset_vb.htm

pero no se como usarlo con mi propio dataset el cual traigo de una clase: por ejemplo lo hago así: dataSetArbol = Cls_Login.VisualizarMenuApp(1)

Espero me puedan ayudar por favor....